我朋友父亲死后 其母亲因为要外出打工遂将小孩交给祖父母抚养，但其母亲外出打工期间结识工友并同居生子。后村委会指定祖父母为其监护人，其祖父母以原告身份起诉他母亲请求撤销她的监护权。那么这个请求诉讼能否得到支持？