你好，律师。我的车前天停在路边被人给撞了。然后他没有报警就跑了。我报警了，然后今天找到人了。我们协商好了赔偿事宜。他也给了我维修费用了。但是交警方面要按照肇事逃逸处罚他。我可以撤诉还是怎么样，才能让他免于处罚？