我是一个农民工，2015年跟着一劳务公司做工程，至今欠着10多万的工程款没给，2016年公司老总始终不肯接电话联系不上，于2017年4月份又联系上，当时他的公司正缺工人，让继续跟着他干，干完就把之前的工程款给结了，但现在工程还没干完，工人挣不到钱不干了，公司不给结账，四五十万的工程款拿不到手，当时也没有签合同，现在怎样才能把钱拿到