我是一个农民工，四年前我们在工地干活包工头欠我们一万块钱，当时给打了欠条，我们屡次去要直到如今都不给，请问我们可以找法律援助然后去法院起诉吗？我们怎样才可以拿到自己的血汗钱？谢谢你们