您好！您是通过法律途径要求继承父母遗产的。根据中国法律规定，如果您是被抚养人（如您的爷爷奶奶），并且在父母死亡后仍然与他们共同生活，并且没有其他法定继承人的情况下，您可以作为第一顺序继承人继承父母的遗产。 然而，需要注意的是，具体继承权会受到多个因素的影响，包括但不限于财产性质、遗嘱安排等。因此，在处理此类事宜时，建议您咨询专业的法律顾问或进行详细的法律咨询以获得更准确和个性化的指导。同时，也要注意遵守当地的相关法律法规和风俗习惯，确保您的权益得到合法保护。