你好，是这样的，我带家人去乡下朋友家的葡萄采摘园去摘葡萄，摘完后回来的路上走错路，踏入邻居家的葡萄地，就走了没有十米距离，就被人家叫住了，并且要拿走我们摘的葡萄，我明确告诉她我们摘的葡萄不是他们家的，并且因走错路给人家道歉了，但是双方发生争吵，报警之后，警察让我自己让载把那些葡萄按原价买下来，但是双方要500块钱现金，不然就要告我们偷东西，我该怎么办