您好，根据我国相关法律规定，如果夫妻双方感情确已破裂，且无法通过调解解决家庭暴力等重大问题时，法院有权判决准予离婚。在您提供的信息中，涉及到夫妻之间的不道德行为和孩子的身心健康状况，这可能会影响法院对离婚判决的影响。 如果您认为自己有足够的理由要求离婚，并且希望孩子归您抚养，您可以考虑收集更多的证据来支持您的主张。例如，可以提供医院出具的关于丈夫健康状况的诊断证明，以及有关照顾孩子的记录，如孩子生病时由您照顾的情况等。 此外，对于孩子的问题，建议您与丈夫进行深入沟通，尝试了解他的想法和需求。如果双方都能认识到对方的需求并愿意做出改变，那么可能会有更多的机会让子女获得更好的生活条件。 最后，无论最终结果如何，维护好自己的合法权益是至关重要的。如果您需要更详细的法律指导或帮助，请咨询专业的法律顾问。