首先，您需要与抵押公司取得联系，明确表达您是车辆的合法所有者，并且对车辆被抵押一事并不知情。您可以要求抵押公司提供抵押合同和相关证据，以确认车辆被抵押的具体情况。 其次，如果抵押公司无法提供有效的抵押合同或者合同中存在问题（例如，合同上的签名不是您的），您可以告知抵押公司，车辆被非法抵押，您保留追究相关责任的权利。 接着，您可以向抵押公司提出要求返还车辆。如果抵押公司不同意，您可以向当地公安机关报案，说明车辆被非法抵押的情况，并提供车辆登记证书、行驶证等证明您是车辆所有者的证据。 同时，您也可以通过法律途径解决此事，比如向法院提起诉讼，要求确认抵押无效并返还车辆。在这个过程中，您可能需要聘请律师提供专业的法律帮助。 最后，为了避免类似情况再次发生，建议您在出借车辆时签订书面协议，明确归还时间和责任条款，以保护自己的权益。