你好，我现在说一下我的情况，我家是农村的，去年我家打完苞米，我所雇佣的玉米脱粒机从我家院子里往大道上上车，由于冬天路滑车上不去，我弟弟就帮忙推车！车已经上到大道上了，这时一个拉粮的车下来把玉米脱粒机撞了，把我弟弟和玉米脱粒机的车主给撞伤了，当时住院产生费用5080元，拉粮车缴纳了三千元其余我本人垫付，现在玉米脱粒机车主与拉粮车在打官司，我想请问一下我如何在不起诉的情况下拿到相应的赔偿款