个人挂靠公司是可以的，基于自愿原则签定了挂靠合同，明确双方责任与权利的话，可以被赋予民事法律效力的。至于费用要看你挂靠的是什么样的公司，还有一年大概产生的利润来决定的，没有统一标准。而管理费按行规3%左右缴纳。