我想起诉我妈7岁离婚，到现在没给过抚养费，但是我成年了，24了，也没管过我，离婚时候说给我交个保险，并且还骗我保险金额，我管他要保险也不给我，我想起诉要回保险，并且要回我的抚养费，还可以起诉吗，