车贷最后两期逾期三个月，微贷公司晚上偷偷开走了车，与他们协商，两期未还金额约9300元，贷款公司说违约金滞纳金和利息得多还10700元，共计应还20000元，这算违法吗？他们有权扣车吗？可以走法律途径解决吗？盼复，谢谢！