事情是我们电瓶车逆行然后和对方发生碰撞，摔倒后我们就去服他他不愿意起来，也没受伤，就是腿第二天去医院检查有点淤血，他刚开始张口要一千块钱，然后我没同意，然后他自己跑去医院检查，花了二千，他说就检查了一个腿，我们这边是县里，然后交警说让我们自己调解，然后那个人说要两千，我就没同意我说你去起诉吧，这样的情况下起诉我们会怎么样