律师，您好。我想跟我老公离婚，他不同意协议离婚，每次他都威胁我，用语言暴力叫我一个人走，我们名下有一套商品房，有一个五岁的女儿，他想要女儿的抚养权，可是女儿从小都是我带的，孩子不想跟他，我们都是在单位上班的，收入差不多，他喝酒有酒性，喝多了会发酒疯，我们（包括孩子，我的母亲和我的婆婆）都害怕他发酒疯，他还曾经伤害过孩子，我也常受他辱骂，过年前曾因为孩子想跟我回娘家过年（我妈妈腿有残疾，有心脏病和脑梗塞，一个人在家我不放心），他不让，我们发生争执，并动手打起来，我胸前被他打了一拳有淤青。我们感情破裂，家庭矛盾太深，我想起诉离婚，现在改从哪里开始。