您好，根据我国法律规定，如果双方自愿离婚，并且子女已经成年或者独立生活，那么一般情况下可以协商确定子女的抚养权归属以及抚养费的支付方式和标准。在具体操作过程中，建议您与对方进行充分沟通，共同商定出一个双方都能接受的协议方案。 如果您对孩子的成长环境有特殊需求或担忧，可以在协议中明确约定孩子随谁一起生活的权利，同时也可以要求对方承担一定的抚养费用。此外，您还可以考虑聘请专业的法律顾问协助处理相关事宜，以确保您的权益得到充分保护。 请注意，以上信息仅供参考，具体情况需要结合当地法律法规及实际情况来分析。希望您能够妥善处理此事，维护好家庭关系。