可以的,已经取得机动车C1驾驶证且在合法有效期内是可以驾驶准驾车型小车上高速的。驾驶证的增驾只是向国家公安交通管理部门申请新的准驾车辆类型合法资格,不代表取消已经取得的准驾小型汽车合法资格。