不可以。根据《中华人民共和国外国人出入境管理法》规定，被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的，以及人民法院通知有未了结民事案件不能出境的，不予签发护照。因此，如果你曾经因犯罪行为被判刑，并且还没有执行完毕或属于刑事案件被告人的范围，那么你将无法办理护照并出国旅行。建议你遵守法律规定和法律法规，确保自身权益不受侵害。