二次离婚判决后可以改变诉讼请求吗，因为我是原告，想着孩子有爸爸被告疼爱，但是孩子一直在原告家中生活，怕孩子不习惯，二次已经开庭完了。现在还能改变诉讼请求吗，孩子不认识被告家中任何一个人，包括孩子爸爸。一直生活在姥姥姥爷家，