未取得道路运输经营许可证，擅自从事道路运输经营的处罚种类：责令停止经营、没收违法所得、罚款。因为私家车载客是属于未取得道路货物运输经营许可，擅自从事道路货物运输经营条款。 　　法律依据：《中华人民共和国道路运输条例》第六十四条：“未取得道路运输经营许可证，擅自从事道路运输经营的，由县级以上道路运输管理机构责令停止经营；有违法所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款； 　　没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。” 　　如果处罚过重或者不合理不合法，可以申请行政复议或者提起行政诉讼维权。