一、根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定。“机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任。 （一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。 （二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。” 二、从上述法律规定来看，保险公司是需要在机动车第三者责任强制保险责任限额内进行赔偿。因此，在车辆发生事故的情况下，如果是由保险公司赔付，则不应收取任何费用。 三、如果车辆属于单位所有，且单位对保险合同有明确约定，并且在签订保险合同时已知悉并同意支付相应的保险费用，则该费用可以视为合理费用的一部分，不构成违规收费。 四、如果车辆为个人所有，或者车辆不属于单位或个人所有，而是在私人租赁情况下发生的事故，那么在这种情况下，保险公司可能需要根据实际情况来决定是否收取保险上浮费，这取决于保险公司和投保人的具体约定以及相关法律法规。 五、需要注意的是，以上仅是对一般情况下的分析，具体情况还需依据具体的案件事实和法律规定来确定。建议在处理此类案件时，应当详细审查相关的保险合同条款及法律法规，以确保权益得到充分保护。