您好！根据我国相关法律法规，如果您作为孩子的父亲有权要求返还车辆。如果您的行为是合法的，并且符合法律规定的情况，则不构成违法行为。请注意，这些建议仅供参考，具体法律适用情况可能因地区差异而有所不同，请在需要时寻求专业的法律意见。