你好！我情况是这样！10月1日在红绿灯路口出事故，对方开摩托车冲红灯，我等绿灯亮向右拐弯车走到直了，摩托车冲红灯发生事故，对驾驶员伤到住院，不严重情况下。这谁全责啊？高警还没出责任认定书。我车还给扣着没放车。