我离婚了，法院把汽车判给了我，但是是前妻的名字，我把汽车出售，过户的时候发现前妻在手续上动了手脚，需要她配合才能过户，她从我要3000块钱配合费，我给她了，然后她并不配合我，又从我要车一半的钱才配合我，有聊天转款证据。请问算不算敲诈勒索