原来是我爸入股与别人(法定代表人)合伙开煤场，去年因为送煤途中，发生事故，导致我爸死亡，我爸无证驾驶，直到现在，我们可以起诉吗?有效起诉时间为多少年?起诉原因，明知道我爸没有驾驶证，还让我爸送煤