我想咨询下关于领养孩子的事情，我不能生育，曾经做过试管婴儿也没成功，夫妻双方都没有孩子，有扶养孩子的能力。现有一户困难家庭，妻子有后天精神病，已有一女，现在怀了二胎无能力扶养，我们可以领养他家的二孩么？需要什么材料？需要去什么部门办理领养手续？急盼告知，谢谢！