你好，想咨询下，前几天开车路过一段路，路上有大坑，没有警示牌之类的，导致车辆受损。交警出具责任书是相关市政单位没维护好，让他们出保险赔偿我们。但是相关的市政单位拖了好几天不愿意出险来维修，说让我们垫付钱。请问我起诉他可以吗