我叔叔跟别的公司签合同说是开网店对方公司支付了五万，，公司是爸爸开的法人也是爸爸，，我们不知道此事叔叔10月事故不在，，我们前两天他车上发现此合同，对方公司到现在没给我们公司销售任何产品也没找过我们，此合同会不会生效我们能不能要回来这五万