我家是女孩子，我跟我前夫离婚的时候，孩子还小，就给了前夫，现在孩子十一岁了，他家里都是男人，没有女人，对于女孩子事情，他们也不懂，我现在想把孩子抚养权要回来，请问需要什么手续吗