爸爸跟后妈以前就已经离婚了，现在后妈一直住在家里，爸爸让她走，一直在家里不走，之前离婚弟弟判给了爸爸，现在后妈说爸爸没有资格让她离开这个家里，要弟弟说了才算，弟弟还没有满18岁，麻烦律师们帮忙解答一下，这边是要上法庭处理吗