准备离职了，发现公司少给我交了4年保险。给的说辞是我自己交的城镇医疗冲突。我退了之后才给我交的。这四年也没给我任何的保险补偿金。想问一下可以要求公司赔偿4年的保险费用，或者给自己续交4年保险吗？还是需要打官司？4年的保险钱值得打官司吗？