我做我朋友车，在我要下车时，我朋友媳妇，我朋友妹妹，我朋友小舅子，小舅子媳妇，她们认为我们有不正当关系！把我堵在车里打，后来我报警了，民警不是能调节就调节吗？对方同意调节了！愿意赔偿我四万元，可是现在对方告诉我没有钱，如果我起诉法院会受理吗？欠条是在公安局签的，民警也看了，这欠条受法律支持吗？