律师您好，我有个问题不明白，想请教您:我和孩子的爸爸离婚了到现在已经整整10年了，可是孩子爸爸至今没有给过孩子一分抚养费，可是现在孩子的爸爸突然有病去世了，这过去10年的抚养费我怎么通过法律程序索要呢？