你好，我的事比复杂，我今年4月份和一个朋友把自己车跟他车一起去咸宁中兴金融公司一起去，我车贷了3万，拿手28000元两个月，合同到期钱我还了，车不肯给，理由说我车和一起押的，他另外借了五千有欠借条，说他没还不给，最要命的是我手上那份合同没有他公司盖章和签名，车子给他也没有写收条，五千请个律师法院说判不了得证明车子在他那里，还要证明跟朋友车和借条没有关系。正在7月份中兴打电来说我车子给我朋友拿出去，我问律师叫和他联系，我还叫他不要拿，结果他把我车拿来三万押给别人，我到9月27才知道，向他要到现在都没要到，请问我怎么能拿回我的车。