中型蓝牌货车，私人的，因车主有关司，无法办理年检，已断保4个月左右，已超过年检时间有4个月左右了，期间有开过车，但没有出过事故，想问一下，若现在去办理年检，能办理吗？需要准备哪些工作及材料，要处罚多少钱