我在临沂美利车金融贷款买了一两车。由于我是异地客户，他们公司包挂牌需要我的身份证。我便通过快递把身份证邮寄给他们公司。现在我所在单位要跟我续签劳动合同，需要用到身份证。对方公司多次拖延拒不归还。我可以通过法律途径维权要回身份证吗？