您好，关于您提出的离婚问题，建议您尽快联系专业的婚姻家庭律师进行详细咨询和指导。关于孩子的抚养权问题，通常情况下，法院会根据双方的经济条件、生活能力以及对子女教育的贡献等因素综合考虑，并结合实际情况作出裁决。至于抚养费的问题，一般情况下，抚养费的标准为当地最低工资标准的20%-30%，具体数额应由法院根据您的收入水平和孩子的实际需求来确定。关于车辆的问题，公公出了一部分钱但贷款是由夫妻共同承担的，因此在分割财产时应该一并考虑。至于房产的问题，由于您已经有一套住房，且房屋市值为20万元，您可能可以分得一部分价值，但是具体的份额还需要根据当地的法律规定和法院的判决来确定。最后，对于债务问题，建议您与债权人沟通，协商还款计划或采取其他方式解决。希望这些建议能帮助您解决问题，祝您早日解决问题。