请问下，我是跑滴滴的，自己在4S店买得车子，为了跑滴滴户转给了公司，签了挂靠协议，当时不懂…过户的时候车辆登记证书上是已购买方式过的户…现在公司老板跑了，把我们的车子抵押给金融公司了，车子现在查封状态，我们能拿回来吗