奶奶抚养已故的孙子（近17岁，上大学由父母接管）要求补偿多少次?已经补偿了，因孙子过世前有房产，这是他们知道的，第一次补偿诉讼时并没有提出，也没有考虑孙子的各种债务近20万。他们获得了30万的补偿。现在根据房产又提出补偿，这符合法律规定吗？法院已经判决继承人为父母，父母为儿子替还这近20万（18万多）的债务。