我想咨询一下您，我和孩子她爸离婚后，两个孩子一直由他的父母带（女儿判给我），这几年我也是看看孩子，给娃娃买衣服之类的，这几年为了能和女儿住到一起，我努力赚钱买了房子，现在我想把孩子接过来和我一起住，他们家人不愿把孩子给我，请问我现在该怎么办？