大舅曹老军没有成家，我妈曹小平给他养老并继承他的遗产。但是没有立字据。只有一份关于姥爷赡养的协议，是已我爸妈的名义替大舅参与的。我妈的户口在本村，没土地，没宅基地，我们姐俩的户口跟随我爸李书文在石家庄平山县，我们在定州生活，想迁到妈妈这来，公安局要土地使用证，房产证，土地证的名字是大舅的，大舅已经去世八九年了，当时没字据，口头协议，我们该怎么办？怎样办过户，需要什么资料，带什么人去公正去？我妈属于第二继承，是不是得把我其他的几个舅舅一起去公正处，都带什么东西，谢谢，急用