我是男方，结婚七年，有一男一女！女儿7岁男孩6岁。我前年发现他出轨了，她跟我认错后我原谅她了，去年跟今年有一次出轨不同一个人，我想跟她离婚，她没有正当职业，现在我让她回家，她不但不接我电话也不跟我见面！走了四个月了，两个孩子都有我跟我母亲照顾，她不管孩子也不回家，我想离婚！但是两个孩子都不想给她！女儿从小随我母亲长大的，儿子几乎也是跟着我母亲生活，她管的特别少。我想要两个孩子。请问我应该怎么通过法律来处置？我今年27岁我老婆25岁。