您前夫的父母将孩子带到他们的商铺来看望是正常的家庭行为，并不构成犯罪。根据《中华人民共和国民法典》规定，父母对子女有抚养教育的权利和义务。如果您需要进一步的帮助或咨询，请及时联系专业的法律顾问进行详细的解答。