爸爸妈妈离婚十多年了！现在我们随同妈妈在离爸爸几千里的地方生活！爸爸的精神不好，爸爸有好几个兄弟姐妹但是没人管他！可是爸爸名下的土地在他哥哥那里！我们做子女的有全要回吗？要什么手续！谢谢