根据您提供的情况，您已经具备了离婚的基本条件，即分居满两年。在离婚诉讼中，抚养权问题通常会根据孩子的意愿、双方父母的抚养条件以及孩子的健康成长等因素综合考虑。由于孩子长期由爷爷奶奶照顾，这可能会成为法院考虑抚养权的一个因素，但最终决定还需根据法律规定和具体情况。 您没有婚后财产和共同债务，这将简化离婚诉讼中的财产分割问题。您已经决定委托律师进行诉讼，这是明智的选择，因为律师可以帮助您准备必要的法律文件，代表您在法庭上进行辩护，并为您争取最有利的结果。 建议您尽快联系专业律师，详细咨询并准备相关的离婚诉讼材料。律师费用因案件复杂程度和律师的专业水平而异，您可以与律师协商确定合适的费用。在诉讼过程中，保持沟通，确保您的权益得到妥善保护。