抢劫罪（刑法第263条），是以非法占有为目的，对财物的所有zhi人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。 抢夺罪（刑法第267条），是指以非法占有为目的，乘人不备，公开夺取数额较大的公私财物的行为。 盗窃罪（刑法第264条），是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。