您好，针对您的情况，建议您考虑以下几点。 您已经起诉过一次，并且法院未判离，这表明对方在当时没有同意离婚。如果您想再次起诉离婚，可能需要证明对方对婚姻的不满或不尊重，以及您确实有离婚的理由和证据。 关于孩子的抚养权，一般情况下，法院会根据双方的具体情况来决定。如果孩子年龄较小或者双方都对孩子有良好的抚养条件，法院可能会判决一方直接抚养孩子，另一方给予经济支持。 如果您希望再次起诉离婚，最好先与对方进行沟通，了解其态度和意愿，同时收集相关的证据和材料，以便更好地准备诉讼。 最后，我建议您咨询专业的律师，他们可以为您提供更详细的法律意见和帮助。