你好，关于孩子的抚养权问题，需要根据具体情况来判断。首先，如果双方同意离婚并共同抚养子女，那么通常情况下，孩子会跟随母亲一方；其次，如果一方不同意离婚或不愿意共同抚养孩子，另一方可以向人民法院提起诉讼要求变更孩子的抚养权。 在你的情况中，由于孩子已经十岁，并且孩子本人表示愿意跟您一起生活，这是非常有利的证据。此外，孩子目前与奶奶一起生活，这可能也是您提出请求的一个因素。因此，您的案件可能会更容易获得法院的支持。 不过，请注意，最终是否能够得到法院的支持取决于多个因素，包括但不限于孩子的意愿、双方的经济状况、家庭关系等。建议你详细咨询专业的律师以获取更准确的法律意见。