你好！根据我国相关法律规定，如果您想在上海起诉离婚，需要准备以下文件。 婚姻登记机关出具的结婚证。 本人的身份证明（身份证或户口簿）。 子女身份证明材料（如出生证明等）。 离婚协议或者法院判决书。 关于您的其他问题，例如要求对方归还车辆和更改孩子的抚养权，建议您详细咨询当地的律师，以获得更准确的法律意见。此外，上海地区的法律法规可能会有所不同，请确保查阅最新的法律信息和政策规定。祝您早日解决家庭纠纷，找到满意的解决方案。