根据我国的担保法，一旦担保成立和有效，就应当承担担保责任，除非法定的脱保条件实现。债务人与担保人单方面签署撤销担保协议，对债权人而言，无确定保障。但依据契约自由，三方协商（担保人、债务人、债权人）一致可以终止、解除或变更担保合同。