我们家于2005年把房子卖给了姑姑家表哥，当时房子是公司家属院，房产证和土地使用证被公司集体抵押给银行，所以房子当时卖了七万，只立了字据没有公证，2010年房子房产证和土地使用证下发，我们花钱买了两证，当时问他们要不要两证，要就拿钱，他们说不要，现在他们家孩子要上学，让我们过户给他们，我有没有权利按照市场价格减去七万跟他们收取房产证和土地使用证的费用？